Đồ án tốt nghiệp 2023: Khảo sát, thiết kế lắp đặt xe lăn tự hành ứng dụng vận chuyển bệnh nhân không có khả năng vận động trong khuôn viên bệnh viện
Đề tài nghiên cứu và phát triển một hệ thống xe lăn tự hành nhằm hỗ trợ vận chuyển bệnh nhân mất khả năng vận động trong khuôn viên bệnh viện. Mục tiêu là tăng cường tính tự động hóa, giảm tải cho nhân viên y tế và nâng cao trải nghiệm của bệnh nhân.
Kết quả của đề tài:
Thiết kế và lắp đặt thành công xe lăn tự hành có khả năng vận chuyển bệnh nhân an toàn.
Tích hợp công nghệ cảm biến (camera, cảm biến siêu âm) giúp xe lăn di chuyển chính xác và tránh vật cản.
Hệ thống điều khiển thông minh cho phép xe tự định hướng, lập lộ trình, và dừng đúng vị trí theo yêu cầu.
Tối ưu hóa hiệu suất pin để đảm bảo thời gian hoạt động dài và sạc nhanh.
Thử nghiệm thực tế cho thấy hệ thống hoạt động ổn định, nâng cao hiệu quả vận chuyển bệnh nhân, giảm thiểu sự phụ thuộc vào nhân viên y tế.