Đồ án tốt nghiệp năm 2024: Nghiên cứu và chế tạo mô hình robot dọn rác trên mặt nước
Đề tài tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một mô hình robot tự hành có khả năng thu gom rác thải trên mặt nước. Mục tiêu là giảm thiểu ô nhiễm môi trường nước tại ao, hồ, sông và kênh rạch, đồng thời tự động hóa quá trình thu gom rác, giảm bớt sức lao động con người.
Kết quả của đề tài:
Chế tạo thành công robot dọn rác trên mặt nước, có khả năng hoạt động linh hoạt trong môi trường ao, hồ và kênh rạch nhỏ.
Hệ thống di chuyển bằng động cơ điện, giúp robot có thể tự hành hoặc điều khiển từ xa.
Cơ cấu thu gom rác thông minh, sử dụng băng tải hoặc lưới vớt rác để gom rác vào khoang chứa.
Tích hợp cảm biến giúp robot nhận diện vật cản, tự động điều hướng và tối ưu hóa quá trình thu gom rác.
Thử nghiệm thực tế cho thấy robot hoạt động hiệu quả, thu gom được nhiều loại rác thải nổi như chai nhựa, túi nilon, lá cây…